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　　此时，僧道琛和鬼室福信意识到自己无法单独抵挡唐军的强大攻势，只能寻求外援。于是，他们将希望寄托于高句丽和倭国（日本）。然而，高句丽正在应对来自北方唐军的压力，无法提供支援，最后只能依靠倭国。恰好此时，倭国正在计划扩大其在东北亚的影响力，朝鲜半岛作为战略要地，是他们梦寐以求的地方。于是，倭国集结了四万大军和一千余艘战船，准备前往百济支援，试图从白江口（今韩国锦江入海口）登陆百济，并趁唐军主力的后路空虚时，进行包抄。 当时，驻守在百济的唐军正与百济复国军作战，后方防线较弱，倭军的突然袭击打乱了唐军的战术部署。为了保护唐军的侧翼安全，刘仁轨率领1.3万唐军，并动用170艘战船，赶赴白江口迎战倭军。 663年8月27日，刘仁轨率领的唐军顺利抵达白江口战场，面对兵力占优势的倭军，唐倭军队的对比达到了1：3，倭军似乎胜券在握。当天，倭军发起了进攻，刘仁轨则巧妙利用唐军战船的高大优势，冲撞倭军舰队，同时使用唐军的硬弩射杀倭军战船上的士兵，令倭军舰队大乱。倭军的弓箭射程短，无法威胁到唐军，而唐军的硬弩威力则使倭军惨遭重创。随后，刘仁轨乘风势发射火箭，大量烧毁了倭军的战舰，最终倭军舰队几乎全军覆没，剩余战舰只有二三百艘，倭军阵亡二万余人。唐军损失微乎其微，这场战役被称为白江村之战。 白江村之战不仅是唐朝与倭国的第一次交锋，也是中国与日本的第一次军事接触。刘仁轨凭借这一场酣畅淋漓的胜利，使得日本对中国的敬畏延续了千年。可以说，刘仁轨是中国抗击外敌的英雄，堪称中国抗日第一人。